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三菱PLC编程控制功能指令教学

导读:1.IRET:中断返回指令、EI:允许中断指令、DI:禁止中断指令 PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间,而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时,PLC停止执行主程序,去执行相应的中断子程序,遇

1.IRET:中断返回指令、EI:允许中断指令、DI:禁止中断指令

PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间,而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时,PLC停止执行主程序,去执行相应的中断子程序,遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。

2.WDT:监视定时器刷新指令

如果扫描时间(从第0步到END或FEND)超过100ms,三菱PLC将停止运行。在这种情况之下,应将WDT指令插到合适的程序步(扫描时间不超过100ms)中刷新监视定时器。

3.CALL:子程序调用指令、SRET:返回指令

子程序应写在主程序之后,即子程序的标号应写在指令FEND之后,且子程序必须以SRET指令结束

4.CJ:条件跳转指令

CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合,以减少扫描时间。

5.FOR:循环开始指令、NEXT:循环结束指令

FOR~NEXT之间的程序重复执行n次(由操作数指定)后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0,循环次数作1处理。